В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника побшърлучения результатов Большое внимание уделяется робастному подходу, те методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления Приведены алгоритмы взгьйих решения Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления Авторы Борис Поляк Павел Щербаков.